WS型十字轴万向联轴器用来传递不在同一条轴线上的运动，有单型（WSD）、双型（WS）、可伸缩型（WSS）、矫正机用（WHL、WSL）；材料有45#钢、40Cr、不锈钢等；表面可作发黑、镀镍、镀锌等处理。WSD联轴器的材料：WSD十字轴采用了合金钢（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，热处理后硬度58～62HRC，其他个零件均采用35或45钢制造并经热处理48～52 HRC 。德国凌斯WSD联轴器两端连接形式：两端采用相同孔形时，有圆柱孔、带键槽圆柱孔 、四方形孔；两端采用不同孔形时，有圆柱孔与带键槽圆柱孔、有圆柱孔与四方形孔、带键槽圆柱孔与与四方形孔等三种。

WS型十字轴万向联轴器所联接的两轴不在同一轴线上时， 主动轴等速运动、从动轴将在某一范围内作周期性变速运动， 即两轴不同步。双联十字轴等角速传动理论认为将两个十字轴万向联轴器串联起来使用，则能单个十字轴万向联轴器传动的不均匀性， 可以实现等速传动， 但需满足如下条件：a 、中间轴、主动轴和从动轴三轴应在同一平面内；b 、中间轴两端叉形接头的叉口应位于同一平面内；双联十字轴万向联轴器，从动轴可以稳定的角速度及转矩，并且中间轴可以伸缩，以满足一些行走机械或实验设备对主、从动轴位置在传动中随时变化的要求， 即α1 、α2 随时变化的要求。

但这类万向联轴器中间轴的速度是变化的，从而会引起附加惯性转矩，产生扭转振动和振动噪声。因此为实现传动轴的平衡运转，通常规定惯性力矩不能超过万向轴额定转矩的8%，大不能超过万向轴额定转矩的30%。另外中间轴的存在使万向节的轴向尺寸加大，并且中间轴伸缩会导致轴向力的产生(当中间轴伸长时在节叉处产生轴向拉力， 缩短时则产生轴向压力)。

轴向力作用于十字轴轴承上，同时也引起传动轴支承处的轴向载荷及径向载荷。